奥兰多见马克似乎很有信心的样子，回头看了看场地上的那些障碍物，狐疑之下他走到场地中央，将一些障碍物的位置重新搬动了一下。
“你竟然怀疑我作弊！”马克不满道。
“为了公平，你知道的。”
双方再次将比赛规则重申了一下，比赛开始之后，他们都不准再对机器人或车进行控制，否则就算输。谁先穿过障碍物到达对面，谁就获胜。
和以前一样，维娜担任裁判。
马克和奥兰多最后一次检查机器之后，维娜便吹响了哨子。
比赛正式开始！
马克的玩具车由于体积小重量轻，首先启动，同时朝前面缓慢奔去，速度并不快，这样做，主要是考虑到前面可能会碰到障碍，虽然小车前面和后面都已经加了弹xing（圣王txt下载）防撞装置，但是如果速度太快，冲撞下来还是会损坏车体的。
“漫步者”机器人也开始缓缓启动，履带式的步进方式走得非常平稳，咯吱咯吱的齿轮转动声音也非常的悦耳。它的速度也并不快，大家都知道，初期快并不代表什么，最难的地方就在于一路上会遇到障碍物，如何顺利避过这些障碍物才是重中之重。
林鸿注意到，八辆小车中的一辆很快就碰触到了第一个障碍物，轻微撞上去之后，他旁边的两辆小车立刻产生了连锁动作，其中一辆往右转弯，另外一辆则开始向左转弯，走了一段距离之后，又重新调整好原来的方向继续前进。
林鸿知道，这是小车里面的芯片再起作用。那辆碰到障碍物的小车碰撞的时候，立刻触发了它的信号发送机制，随着它顶部传感器的左右摆动，像身边的其他小车发送了这里有障碍的指令，于是其他两辆小车接到这个指令之后，立刻执行之前预设的ji发动作，立刻开始转弯避让。
不过，随着这些小车纷纷遇到障碍物，这个机制就开始变得hunluàn起来，八两小车完全丧失了方向感，开始在场地中luàn转，其中有一辆甚至直接掉了个头，朝原来来的路回来了，不过走到一半的时候，没有感应到其他小车持续的信号，于是它立刻又掉头，朝相反的方向行驶。
这也是一个简单的判断机制。
林鸿看过这些小车的核心代码，并没有什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。
如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。
如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。
如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。
这只是三条很简单的if-then语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。
奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一
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